世界上早的高速公路出自德国，于1931年建成，位于科隆与波恩之间，长约30公里，由阿登纳（KonradAdenauer，当时的科隆市长，后来的西德总统）于1932年8月6日宣布开通。纳粹党希特勒上台后宣布在全国大举修建高速公路。
长
在20世纪末建成的环欧高速公路，全长达1万公里。这条高速公路始于波兰的拉格夫，越过捷克斯洛伐克、奥地利、匈牙利、南斯拉夫、罗马尼亚、意大利、希腊等 ，终点在土耳其和伊朗交界处的戈尔布拉克。
多
中国现有高速公路10.44万公里（2013年末），比2012年末增加0.82万公里，居世界首位。 [3]  第二位是美国，达到75440公里（2011年）。以上均不包括达到高速公路标准的国道和州（省）道。

规划
以下部分内容只适用于中国：
是选择和地区的干线公路，连接大城市和大中城市，沟通沿海港口城市和内陆省
北京五环路
北京五环路
会城市，形成首都与各省会之间的辐射线和干线公路网络。日交通量达到5000辆以上的路段应建高速公路。
高速公路的平均时速为120公里，低为80公里，高为150公里～200公里，德国的部分高速公路甚至于不设限速（只设建议时速，其不具备法律的约束）。其设计原则为丘陵或山谷采用80公里～100公里/小时，平原地区采用120公里/小时。中国高速公路根据《中华人民共和国道路交通法》设限制低时速60公里，限制高时速120公里。
设计高速公路的车流量一般以日交通量为设计依据，并要考虑20年的发展期，每日的通过能力至少应在5万车次以上。
在某些情况下，高速公路也可是为部分重要基建而建设的。例如将机场和市区/公路网连接，或是连接往他国之边境。在这情况下，该高速公路的车流量有可能不达标。
一条高速公路亦可以因需舒缓现有高速公路的交通压力而兴建（如京昆高速）。